1. Системы управления экскаватором: какими они бывают?
2. Главные элементы управления
3. Важные требования
4. Основы управления
5. Заключение
6. Вопрос-ответ

Системы управления экскаватором: какими они бывают?

По принципам работы управляющие системы делятся на следующие виды:

• Лазерные. Это самые простые модификации, в конструкции которых предусмотрены нивелир и приемник. Последний оснащен индикаторами направления, демонстрирующими оператору отклонения отвала или ковша и их соответствия проектным параметрам.
• Трехмерные. При их функционировании выявляются координаты пространственного положения рабочих органов. Эти данные сравниваются с цифровыми моделями, которые предварительно загружаются в управляющий модуль. Техника автоматически вычисляет поперечный уклон и проектные высоты для текущих позиций навесного оборудования.
• С GPS. В таких вариациях задействуются спутники для точной навигации. Система, находящаяся в постоянной связи с таким оборудованием (оно находится на орбите планеты), отслеживает, где располагается отвал или ковш.
• С электронным тахеометром ATS. В этих модификациях есть функция самонаведения рабочих органов. Также возможно отслеживание их текущих положений.

По типам приводов выделяют следующие виды:

• Гидравлическая система экскаватора. Это традиционное исполнение с плавным ходом, достойными показателями крутящего момента. Механизмы приводятся в движение за счет гидравлической энергии – давления жидкости.
• Пневматическая система экскаватора. В ней движение обеспечивается благодаря силе сжатого воздуха. В конструкции воздухосборник, пара компрессорных станций и пневматическая магистраль с реле давления, манометром, электропневматическими распределителями, обратными клапанами, сборниками масла и влаги. Особенности – простое блокирование механизмов, плавные пуски, впечатляющий рабочий резерв.
• Электромеханическая. Она энергоэффективная, обладает повышенной точностью позиционирования, несложная в обслуживании.
• Электрогидравлическая. Она точна, надежна, долговечна, проста в использовании.
• Прочие комбинированные системы управления экскаватором. Это пневмогидравлический вариант, в котором объединены энергия жидкости и сила сжатого воздуха. Среди плюсов экономичность, высокий КПД.
• Частотно-регулируемая. В ней используется электропривод, точно контролирующий скорость вращения двигателя, что актуально при высокоточных манипуляциях, например, четко контролируемых перемещениях экскаватора-погрузчика, рытье траншей и котлованов.
• С сервоприводом. Этот вариант отличается быстродействием, хорошей производительностью, минимальными усилиями оператора.

Главные элементы управления

Если рассматривать японский, отечественный или китайский экскаватор, органы управления можно разделить на несколько категорий. Опишем каждую из них вместе с особенностями.

Рычаги

Они отвечают за регулирование траекторий и скорости движения, выполнение рабочих операций. Рычаги управления экскаватором бывают нескольких видов:

• Главный. Он один, перемещает гидравлические цилиндры, которые обеспечивают опускания, подъемы и повороты стрелы. Для выполнения действий главный рычажный орган перемещается в разные стороны.
• Рабочие. Они позволяют контролировать движения ковша – погружать его в грунт на нужную глубину, закрывать и открывать, менять угол наклона.
• Движения. Это элементы level control. Их два, они регулируют направления и скорости вращения колес либо гусениц правого и левого бортов спецтехники. Рычаги движения позволяют перемещать машину вперед и назад, ускорять или замедлять ее ход, осуществлять повороты или развороты.
• Поворотные. Они ответственны за вращения платформы по отношению к шасси.

Факт! Рычажная схема используется несколько десятков лет подряд, давно доказала свою эффективность и для многих кажется более понятной и привычной.

Джойстики

Джойстики управления экскаватором постепенно заменяют классические рычаги. Они более чувствительные, точно реагируют на движения оператора, удобны в эксплуатации, требуют минимум физических усилий.

Рулевое колесо

Если изучать колесный экскаватор, управление им осуществляется рулевым колесом. Это руль, вращения которого меняют направление хода техники. Связь с колесами поддерживается гидравлическим приводом, снабженным усилителем.

Педали

Педали управления экскаватором делятся на два вида:

• Газа. Она позволяет менять обороты двигателя, тем самым ускоряя движение или замедляя его.
• Тормоза. Она необходима для снижения скорости движения, для совершения полных остановок.

Приборная панель

Изучая органы управления колесным экскаватором или гусеничным, стоит отметить и панель приборов. Она отвечает за индикацию важных рабочих параметров – давления масла, текущего уровня топлива, реальной температуры охлаждающей жидкости.

Переключатели, кнопки

Если изучать колесный или гусеничный экскаватор, управление в современном исполнении предполагает различные кнопки, тумблеры, клавиши. С их помощью можно активировать дополнительные опции, например, акустические сигналы, запуск систем безопасности, включение световых приборов.

Важные требования

Технические требования к органам управления экскаватора:

• Плавные пуски. Это обеспечивает начало движения без рывков.
• Бесперебойное функционирование. Все элементы должны работать при любых климатических, погодных условиях.
• Эргономика органов управления экскаватора. Элементы должны быть в зоне доступа, удобно располагаться, являться комфортными в эксплуатации.
• Скорость реакций на команды машиниста – мгновенное реагирование на действия оператора для быстрых, точных движений.
• Несложные настройки. Они должны быть простыми, интуитивно понятными.
• Автоматизация управления экскаватором. В идеале многие процессы должны протекать в автоматическом режиме.

Основы управления

Чтобы управлять спецтехникой эффективно и безопасно, нужно знать основные этапы и важные моменты.

Подготовка экскаватора к работе

Перед рабочими операциями обязательны:

• изучение руководства по эксплуатации;
• ознакомление с техникой безопасности, с действующими правилами охраны труда;
• проверка систем экскаватора перед эксплуатацией для оценки исправности гидравлических и других механизмов, тормозов;
• контроль уровня масла, топлива, охлаждающей жидкости;
• осмотр шин колес или гусениц;
• проверка состояния грунта, отсутствия препятствий;
• выявление зон безопасных перемещений и складирования материалов;
• надевание рабочей формы, средств индивидуальной защиты;
• планирование работ.

Посадка оператора в кабину

Оператор подходит к технике со стороны лестницы, которая должна быть надежно закрепленной. Для подъема в кабину нужно держаться за поручни. После посадки следует отрегулировать кресло, пристегнуть ремень безопасности, закрыть окна и двери, скорректировать позиции зеркал, задать комфортные параметры микроклимата (вентиляции, температуры).

Старт движения

Для запуска следует включить зажигание и подождать, пока мотор прогреется. После контроля показаний приборной панели рычаг движения плавно переводится в рабочее положение. Важно начать перемещение без рывка, мягко.

Рабочие операции

При маневрировании важно отслеживать положения ковша во избежание столкновений с другой техникой. Задний ход используется по необходимости, с обязательной предварительной оценкой пространства за машиной. Перед копанием ковш опускается до нужного уровня. Материалы в него загружаются равномерно и осторожно.

Правила безопасности

Техника безопасности включает такие правила:

• контроль обстановки на площадке, особенно вокруг техники;
• соблюдение скоростного режима и правил дорожного движения;
• избегание приближения к подземным коммуникациям, ЛЭП, прочим инженерным системам;
• сигналы о планируемых маневрах, подаваемые другим участникам движения;
• регулярные проверки тормозной и прочих важных систем;
• постоянный присмотр за машиной, недопущение к управлению третьих лиц;
• наличие в кабине аптечки.

Заключение

Мы рассмотрели важные элементы управления землеройной техникой. А приобрести или арендовать большие карьерные экскаваторы или другие модели можно в компании «Хит Машинери».

Вопрос-ответ

Различаются ли органы управления гусеничного экскаватора и колесного?

Да, они могут иметь различия. Так, для гусеничных моделей характерны рычаги бортового поворота. В колесных предусматривается рулевое колесо.

От чего зависят количество, расположение органов управления?

На это могут влиять разные факторы, например, тип машины (одноковшовая или многоковшовая), ее привод, бренд, конкретная модель, год выпуска.

Сложно ли управлять экскаватором?

Да, управление такой техникой требует владения соответствующими навыками, которые осваиваются в ходе обучения и подтверждаются соответствующим документом – удостоверением.

Какой рабочий цикл экскаватора?

Цикл работы данной техники включает несколько операций: копание, движение ковша до точки выгрузки, опустошение, возврат в зону разработки, погружение в грунт и повторение всех действий.